•프랑스어 avant-garde에서 유래. avant(앞)와 garde(경비)가 결합하여, 본대보다 앞서 나가며 부대를 호위하는 병력이라는 뜻에서 출발
•군사적 의미에서 나아가, 정치·사회·예술 운동의 가장 앞열에서 흐름을 이끄는 '선구자' 혹은 '지도적 위치'라는 비유적 의미로 확장됨
•vanguard vs pioneer: pioneer는 아무도 가지 않은 거친 땅을 처음 밟는 '개척자' 느낌이 강하고, vanguard는 이미 형성된 조직이나 흐름의 맨 앞에서 이끄는 '선봉장' 느낌이 강함