Perisai hitam dan putih di tengah bendera menandakan kewujudan bersama secara aman antara orang kulit hitam dan putih. Lembing dan tongkat di belakang perisai melambangkan monarki dan mewakili kuasa negara.

Bendera ini direka pada tahun 1967 sebagai persediaan untuk kemerdekaan. Biru melambangkan keamanan, kuning menandakan sumber yang melimpah, dan merah melambangkan perjuangan masa lalu. Jumbai bulu pada perisai adalah simbol khas yang hanya boleh digunakan oleh raja, menjadikannya satu perkara yang menarik apabila membincangkan budaya Kerajaan Eswatini.