Чёрно-белый щит в центре флага означает мирное сосуществование темнокожих и светлокожих людей. Копьё и посох за щитом символизируют монархию и олицетворяют мощь нации.

Этот флаг был разработан в 1967 году в рамках подготовки к независимости. Синий цвет символизирует мир, жёлтый — богатые ресурсы, а красный — былые сражения. Кисточки из перьев на щите — это особый символ, который может использовать только король, что делает его интересной деталью при обсуждении культуры Королевства Эсватини.