Bayraktaki mavi, sarı ve kırmızı renkler, Fransız ve İspanyol bayraklarının renklerinden etkilenmiştir. Ortadaki arma, Andorra'nın uzun tarihini temsil eden önemli bir semboldür.

Andorra bayrağı, iki yabancı prensin (Fransa Cumhurbaşkanı ve İspanya'daki Urgell Piskoposu) eş devlet başkanı olduğu dünyadaki tek ülke olma özelliğini taşıyan benzersiz siyasi sistemini yansıtır. Bir bakıma bu emoji bir bayraktan daha fazlasıdır; bir ulusun karmaşık tarihini ve kimliğini içinde barındırır.