Tấm khiên đen trắng ở trung tâm lá cờ biểu thị sự chung sống hòa bình của người da đen và da trắng. Ngọn giáo và cây trượng phía sau tấm khiên tượng trưng cho chế độ quân chủ và đại diện cho quyền lực của quốc gia.

Lá cờ này được thiết kế vào năm 1967 để chuẩn bị cho nền độc lập. Màu xanh dương tượng trưng cho hòa bình, màu vàng biểu thị tài nguyên dồi dào, và màu đỏ đại diện cho các cuộc đấu tranh trong quá khứ. Các tua rua bằng lông vũ trên tấm khiên là một biểu tượng đặc biệt mà chỉ nhà vua mới có thể sử dụng, khiến nó trở thành một điểm thú vị khi thảo luận về văn hóa của Vương quốc Eswatini.