El escudo blanco y negro en el centro de la bandera significa la coexistencia pacífica de las personas de raza negra y blanca. La lanza y el bastón detrás del escudo simbolizan la monarquía y representan el poder de la nación.

Esta bandera se diseñó en 1967 como preparación para la independencia. El azul representa la paz, el amarillo los abundantes recursos y el rojo las luchas del pasado. Las borlas de plumas del escudo son un símbolo especial que solo el rey puede usar, lo que lo convierte en un dato interesante al hablar de la cultura del Reino de Esuatini.