Le bouclier noir et blanc au centre du drapeau signifie la coexistence pacifique des personnes noires et blanches. La lance et le bâton derrière le bouclier symbolisent la monarchie et représentent le pouvoir de la nation.

Ce drapeau a été conçu en 1967 en prévision de l'indépendance. Le bleu représente la paix, le jaune les ressources abondantes, et le rouge les luttes passées. Les pompons en plumes sur le bouclier sont un symbole spécial que seul le roi peut utiliser, ce qui en fait un point intéressant pour discuter de la culture du Royaume d'Eswatini.