'un-'(반대 동작) + 'dress'(옷을 입다) → '옷을 입는 행위의 반대'이므로 '옷을 벗다'는 의미.
take off는 특정 의복(모자, 신발 등)을 벗는 행위에 자주 쓰이는 반면, undress는 보통 몸 전체의 옷을 벗는 것을 의미.
그는 옷을 벗고 샤워할 준비를 하기 시작했다.
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