Các màu xanh, vàng và đỏ trên lá cờ chịu ảnh hưởng từ màu sắc của cờ Pháp và Tây Ban Nha. Quốc huy ở trung tâm là một biểu tượng quan trọng đại diện cho lịch sử lâu đời của Andorra.

Cờ Andorra phản ánh hệ thống chính trị độc đáo của nó, là quốc gia duy nhất trên thế giới có hai hoàng tử nước ngoài (Tổng thống Pháp và Giám mục Urgell ở Tây Ban Nha) đồng nguyên thủ quốc gia. Theo một cách nào đó, biểu tượng cảm xúc này không chỉ là một lá cờ; nó chứa đựng lịch sử và bản sắc phức tạp của một quốc gia.